一、簡(jiǎn)介
動(dòng)感平臺(tái)說明
1、惠拓科技研發(fā)的4D動(dòng)態(tài)模擬器所搭載的二自由度動(dòng)態(tài)模擬器，能夠支持：前后傾斜、左右傾角。具有優(yōu)越的動(dòng)態(tài)性能，極佳的位置重復(fù)精度，強(qiáng)大的負(fù)載能力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，可靠性高。&*&大負(fù)荷下工作的功率為2000W。
2、平臺(tái)所采用的三維矢量全力模擬技術(shù)，實(shí)時(shí)模擬PID動(dòng)態(tài)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制算法、電機(jī)輸出直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)等均是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
3、平臺(tái)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、高精密傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)等來實(shí)現(xiàn)汽車駕駛模擬器的動(dòng)感高仿真效果。
二、外形與組成
二自由度動(dòng)感平臺(tái)主要組成部分包括：
1、伺服電機(jī)
2、伺服驅(qū)動(dòng)器
3、電動(dòng)缸
4、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制卡
工作原理：二自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)工作時(shí)主要是利用嵌入式運(yùn)動(dòng)控制卡與上位機(jī)進(jìn)行通信，獲取當(dāng)前的動(dòng)感數(shù)據(jù)，通過反解算法的解算得到運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制指令，進(jìn)而控制伺服驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行以完成當(dāng)前的動(dòng)感姿態(tài)，配合方向盤控制部分就能實(shí)現(xiàn)模擬器的基本功能。
三、使用方法
二自由度動(dòng)感平臺(tái)設(shè)有兩個(gè)接口：電源接口和數(shù)據(jù)接口
電源接口：用于設(shè)備的電源供給
數(shù)據(jù)接口：
使用時(shí)只需接入AC220V(要保證有效接地)，就能啟動(dòng)動(dòng)感平臺(tái)，動(dòng)感平臺(tái)上電后會(huì)進(jìn)行自檢(平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到&*&低處后稍微向上運(yùn)動(dòng)一小段距離)，啟動(dòng)后就能和上位機(jī)進(jìn)行通信，通行接口以USB協(xié)議與上位機(jī)進(jìn)行通信，直接將接口接到上位機(jī)的USB接口，上位機(jī)會(huì)識(shí)別該設(shè)備接口為USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備，可以通過該端口與設(shè)備進(jìn)行通信(通信要依據(jù)我們公司自己設(shè)定的通行格式)以達(dá)到控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的目的。
四、注意事項(xiàng)
1、保證供電源的有效接地;
2、電源連接線與USB數(shù)據(jù)線應(yīng)連接可靠，不可松動(dòng);
3、電源線與數(shù)據(jù)線應(yīng)妥善安置，避免被人踐踏和物品擠壓，使用前請(qǐng)檢查插座是否牢固可靠，避免因松脫引起電弧火花導(dǎo)致災(zāi)害
4、拔出數(shù)據(jù)連接線或者電源線時(shí)，請(qǐng)握住插頭部分拔出，切勿拉扯電源線和數(shù)據(jù)線本身;
5、如長(zhǎng)時(shí)間不使用設(shè)備，請(qǐng)切斷電源;
航空模擬器是利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),不僅能真實(shí)地再現(xiàn)飛行環(huán)境，還能隨時(shí)改變各種參數(shù)和狀態(tài)，設(shè)置各種故障，是地面上體驗(yàn)飛行駕駛的好途徑，也是展示飛行知識(shí)的好工具。飛行模擬器指各種模擬飛機(jī)飛行和訓(xùn)練駕駛員的各種設(shè)備和系統(tǒng)的總稱，它包括模擬座艙、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、計(jì)算系統(tǒng)等。飛行模擬設(shè)備對(duì)于培訓(xùn)駕駛員、減少設(shè)備損耗風(fēng)險(xiǎn)、培育航空后備力量具有重要的作用。
因?yàn)槲覈?guó)航空運(yùn)輸市場(chǎng)發(fā)展速度較快，對(duì)于飛行員的需求不斷上升，航空培訓(xùn)市場(chǎng)作為航空產(chǎn)業(yè)鏈的重要一環(huán)，整體市場(chǎng)規(guī)模在快速增長(zhǎng)，因?yàn)槲覈?guó)的飛行培訓(xùn)設(shè)備不足，航空公司經(jīng)常需要將飛行員送往國(guó)外培訓(xùn)，花費(fèi)大量的人力、物力。
一、 目前，我國(guó)的民航飛行模擬器主要集中在各個(gè)航空公司的飛行訓(xùn)練中心或者培訓(xùn)公司、民航飛行學(xué)院、航空培訓(xùn)公司等機(jī)構(gòu)中，但，民航飛行模擬器數(shù)量以及培訓(xùn)規(guī)模無法滿足國(guó)內(nèi)需求，需要不斷進(jìn)口飛行模擬器或者將飛行員送到國(guó)外進(jìn)行培養(yǎng)和訓(xùn)練。
二、國(guó)內(nèi)缺乏完整準(zhǔn)確的飛行仿真數(shù)據(jù)包，由于民用飛機(jī)大部分為進(jìn)口的波音、空客飛機(jī)，因此國(guó)內(nèi)廠商無法完整的獲取飛行仿真數(shù)據(jù)，致使我國(guó)研制的飛行模擬器無法適應(yīng)國(guó)外飛機(jī)，訓(xùn)練和仿真的效果有限，無法得到國(guó)外適航管理機(jī)構(gòu)的認(rèn)證。
三、國(guó)內(nèi)研制公司對(duì)于飛行模擬器標(biāo)準(zhǔn)沒有清晰的認(rèn)識(shí)，只是在模仿和仿制，對(duì)于取證的規(guī)則和程序不熟悉，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)在研制單位沒有得到充分重視。
總起來看，從國(guó)內(nèi)外民航發(fā)展更新的現(xiàn)狀來看，我國(guó)飛行模擬器的市場(chǎng)發(fā)展前景非?？捎^，國(guó)內(nèi)進(jìn)口替代的市場(chǎng)空間也非常廣闊。
