不同品牌不同型號的飛行模擬器，它們的組成部分也截然不同，但都是有體驗在空中飛行時飛機駕駛的真實感受的特點。就廈門惠拓科技所研發(fā)的飛機模擬器由計算機、模擬駕駛艙、運動系統(tǒng)、操縱負載系統(tǒng)和視景系統(tǒng)等組成。
飛行模擬器硬件與游戲軟件緊密結合，營造一種全方位、多知覺、多飛行狀況的真實操作感，用它來進行飛行訓練，突出表現(xiàn)在主動操作性強;被動體驗效果好;游戲資源豐富;平臺拓展性強;網(wǎng)絡平臺延伸廣;具備齊全的安全防護系統(tǒng)確保安全性等特點，&*&大程度上模擬飛機真實的飛行狀態(tài)，滿足您的視覺沖擊效果，讓您身臨其境，體驗&*&真實的飛行。
基于半實物的無人機飛行模擬器
隨著現(xiàn)代電子技術和控制技術的不斷發(fā)展，無人機的制造技術日漸成熟，在每天領域的應用也越來越廣泛。無人機因不載人性，能達到某些有人機無法完成的飛行極限，能長時間進出各種危險的空域發(fā)揮特殊效用，無論在軍/事領域還是民用方面，都扮演著不可替代的角色。然而無人機也有著先天的缺陷，操縱的困難對地面操控手提出了更高的要求。它除了要求操控手熟悉該型無人機的氣動特性，操縱特性外，還需操控手具備一定的操縱經(jīng)驗和良好的心理素質。在驗證試驗或操控手訓練等實際飛行中的正常和非正常的損耗，導致開發(fā)和訓練費用過高。傳統(tǒng)的通過實際飛行進行全機驗證以及地面控制站
◆ 受限于時間和試飛場地限制，無法進行大量的重復性的試飛驗證，容易忽略一些潛在問題;
◆ 受限于外界環(huán)境，無法便捷地進行諸如編隊飛行、特技表演、戰(zhàn)場仿真、作戰(zhàn)效能分析、戰(zhàn)術協(xié)作/對抗訓練、定點追蹤、定向運輸?shù)葟碗s任務的驗證;
◆ 無人飛行器操控手需要一定時間的訓練，真實飛行訓練時間有限。
傳統(tǒng)模式的上述局限性，應用虛擬現(xiàn)實技術構建的無人機飛行模擬器可以解決。
虛擬現(xiàn)實技術(VR)，其實質是利用計算機、傳感器及相關的軟硬件生成一個與人交互的三維環(huán)境，而人(操控手)在這種虛擬的環(huán)境下可產生與現(xiàn)實一致的身臨其境的視覺、觸覺和聽覺效果。簡單概括就是“一種高逼真地模擬人在自然環(huán)境中視、聽、動等行為的人機界面技術”。
無人機飛行模擬器在驗證試驗、特情訓練、任務訓練及操作訓練方面具有顯著的優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在：
◆ 通過仿真試驗和訓練代替實裝飛行器飛行，可大大減少飛行器裝備的損耗，可節(jié)省大量的維修保障經(jīng)費;
◆ 提高訓練質量，可以進行操控手的特情處置能力訓練;
◆ 可增強安全性，利用仿真系統(tǒng)可以完成高風險、高難度技術和戰(zhàn)術課目的試驗和訓練，確保飛行器安全。
然而現(xiàn)有很多無人機飛行模擬器都是拋開真實機載設備進行計算機仿真，不能真實反映實際飛行操作時出現(xiàn)的問題。本文提出了一種基于半實物的無人機飛行模擬器的解決方案，能夠真實反映無人機的飛控、無線傳輸、地面控制站等子系統(tǒng)的真實情況，能夠進行半實物仿真試驗，進行控制律\制導律的設計和優(yōu)化、控制系統(tǒng)的性能評估等，也能對地面控制站操控手進行訓練，并且在訓練的同時還能對這些系統(tǒng)進行測試。
