惠拓科技漳州航模培訓(xùn)班開(kāi)課啦，如果你的孩子是一位熱愛(ài)飛行的追夢(mèng)者，

　　那就千萬(wàn)不要錯(cuò)過(guò)這個(gè)

　　創(chuàng)意飛翔、追逐夢(mèng)想的機(jī)會(huì)，

　　快來(lái)報(bào)名吧!

　　木質(zhì)板和橡皮筋做的飛機(jī)，塑料制成的電動(dòng)飛機(jī)……說(shuō)起航模，很多人會(huì)想起兒時(shí)興趣課上制作的玩具，但在一群航模玩家眼里，航模就是一項(xiàng)休閑、健康的健身娛樂(lè)方式。

　　到漳州惠拓航模基地學(xué)習(xí)航模好處多，內(nèi)容豐富的航模體驗(yàn)?zāi)芘囵B(yǎng)孩子的動(dòng)手動(dòng)腦能力，還能啟發(fā)想象力，比孩子癡迷手機(jī)或其他電子產(chǎn)品好多了，制作航模和操作航模不僅提高了動(dòng)手能力，學(xué)習(xí)能力和抗挫能力也得到提升。

　　在航模學(xué)習(xí)培訓(xùn)過(guò)程中學(xué)將學(xué)到航模的空翻、四軸無(wú)人機(jī)的飛行、懸停等精彩動(dòng)作，全方位展示航空模型的動(dòng)態(tài)操控，課程內(nèi)容包含如下：

　　1、操作飛機(jī)模擬器，在電腦上模擬飛機(jī)飛行，針對(duì)性地熟悉飛機(jī)垂直舵面的功能，從操控飛機(jī)的垂直舵面，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn);

　　2、觀看漳州航模基地的教練進(jìn)行飛機(jī)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)實(shí)際操作;

　　3、學(xué)員體驗(yàn)遙控飛機(jī)的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。

　　4、操作飛機(jī)模擬器，在電腦上模擬飛機(jī)飛行，針對(duì)性地熟悉飛機(jī)副翼舵面的功能，從操控飛機(jī)的副翼舵面，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的左傾斜、右傾斜和回穩(wěn);

　　5、觀看老師進(jìn)行飛機(jī)左傾斜、右傾斜和回穩(wěn)實(shí)際操作;

　　6、學(xué)員體驗(yàn)遙控飛機(jī)的左傾斜、右傾斜和回穩(wěn)。

　　綜合性飛行練習(xí)

　　1、強(qiáng)化性副翼操控練習(xí)，通過(guò)控制副翼舵面的操作桿，保持飛機(jī)的平穩(wěn)飛行;

　　2、強(qiáng)化性油門操控練習(xí)，通過(guò)控制油門調(diào)節(jié)桿，與飛機(jī)的實(shí)時(shí)姿態(tài)相結(jié)合，保持飛機(jī)的平穩(wěn)飛行。

　　3、平飛練習(xí)，通過(guò)對(duì)三個(gè)舵面的微調(diào)，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)平穩(wěn)飛行;

　　4、左穩(wěn)轉(zhuǎn)彎練習(xí)，通過(guò)對(duì)垂直舵面的操控，同時(shí)對(duì)另外2個(gè)舵面的微調(diào)，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)平穩(wěn)左轉(zhuǎn)彎飛行;

　　5、波浪式飛行練習(xí)，通過(guò)對(duì)水平舵面的操控，同時(shí)對(duì)另外2個(gè)舵面的微調(diào)，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)上下波浪式飛行;

　　6、結(jié)合自己親手制作創(chuàng)意航模飛機(jī)飛行展示;

　　7、結(jié)業(yè)飛行表演(邀請(qǐng)學(xué)員家長(zhǎng)共同觀看);

　　8、頒發(fā)結(jié)業(yè)證書。

　　基于半實(shí)物的無(wú)人機(jī)飛行模擬器

　　隨著現(xiàn)代電子技術(shù)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)的制造技術(shù)日漸成熟，在每天領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。無(wú)人機(jī)因不載人性，能達(dá)到某些有人機(jī)無(wú)法完成的飛行極限，能長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)出各種危險(xiǎn)的空域發(fā)揮特殊效用，無(wú)論在

軍/事領(lǐng)域還是民用方面，都扮演著不可替代的角色。然而無(wú)人機(jī)也有著先天的缺陷，操縱的困難對(duì)地面操控手提出了更高的要求。它除了要求操控手熟悉該型無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)特性，操縱特性外，還需操控手具備一定的操縱經(jīng)驗(yàn)和良好的心理素質(zhì)。在驗(yàn)證試驗(yàn)或操控手訓(xùn)練等實(shí)際飛行中的正常和非正常的損耗，導(dǎo)致開(kāi)發(fā)和訓(xùn)練費(fèi)用過(guò)高。傳統(tǒng)的通過(guò)實(shí)際飛行進(jìn)行全機(jī)驗(yàn)證以及地面控制站操控手訓(xùn)練的模式受到了一定挑戰(zhàn)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

　　◆ 受限于時(shí)間和試飛場(chǎng)地限制，無(wú)法進(jìn)行大量的重復(fù)性的試飛驗(yàn)證，容易忽略一些潛在問(wèn)題;

　　◆ 受限于外界環(huán)境，無(wú)法便捷地進(jìn)行諸如編隊(duì)飛行、特技表演、戰(zhàn)場(chǎng)仿真、作戰(zhàn)效能分析、戰(zhàn)術(shù)協(xié)作/對(duì)抗訓(xùn)練、定點(diǎn)追蹤、定向運(yùn)輸?shù)葟?fù)雜任務(wù)的驗(yàn)證;

　　◆ 無(wú)人飛行器操控手需要一定時(shí)間的訓(xùn)練，真實(shí)飛行訓(xùn)練時(shí)間有限。

　　傳統(tǒng)模式的上述局限性，應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)建的無(wú)人機(jī)飛行模擬器可以解決。

　　虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VR)，其實(shí)質(zhì)是利用計(jì)算機(jī)、傳感器及相關(guān)的軟硬件生成一個(gè)與人交互的三維環(huán)境，而人(操控手)在這種虛擬的環(huán)境下可產(chǎn)生與現(xiàn)實(shí)一致的身臨其境的視覺(jué)、觸覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)效果。簡(jiǎn)單概括就是“一種高逼真地模擬人在自然環(huán)境中視、聽(tīng)、動(dòng)等行為的人機(jī)界面技術(shù)”。

　　無(wú)人機(jī)飛行模擬器在驗(yàn)證試驗(yàn)、特情訓(xùn)練、任務(wù)訓(xùn)練及操作訓(xùn)練方面具有顯著的優(yōu)勢(shì)，主要體現(xiàn)在：

　　◆ 通過(guò)仿真試驗(yàn)和訓(xùn)練代替實(shí)裝飛行器飛行，可大大減少飛行器裝備的損耗，可節(jié)省大量的維修保障經(jīng)費(fèi);

　　◆ 提高訓(xùn)練質(zhì)量，可以進(jìn)行操控手的特情處置能力訓(xùn)練;

　　◆ 可增強(qiáng)安全性，利用仿真系統(tǒng)可以完成高風(fēng)險(xiǎn)、高難度技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)課目的試驗(yàn)和訓(xùn)練，確保飛行器安全。

　　然而現(xiàn)有很多無(wú)人機(jī)飛行模擬器都是拋開(kāi)真實(shí)機(jī)載設(shè)備進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真，不能真實(shí)反映實(shí)際飛行操作時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題。本文提出了一種基于半實(shí)物的無(wú)人機(jī)飛行模擬器的解決方案，能夠真實(shí)反映無(wú)人機(jī)的飛控、無(wú)線傳輸、地面控制站等子系統(tǒng)的真實(shí)情況，能夠進(jìn)行半實(shí)物仿真試驗(yàn)，進(jìn)行控制律\制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)和優(yōu)化、控制系統(tǒng)的性能評(píng)估等，也能對(duì)地面控制站操控手進(jìn)行訓(xùn)練，并且在訓(xùn)練的同時(shí)還能對(duì)這些系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。