一、簡介
動感平臺說明
1、惠拓科技研發(fā)的4D動態(tài)模擬器所搭載的二自由度動態(tài)模擬器，能夠支持：前后傾斜、左右傾角。具有優(yōu)越的動態(tài)性能，極佳的位置重復精度，強大的負載能力，結構簡潔，可靠性高。&*&大負荷下工作的功率為2000W。
2、平臺所采用的三維矢量全力模擬技術，實時模擬PID動態(tài)平臺運動控制算法、電機輸出直接驅動技術等均是國內(nèi)領先水平。
3、平臺采用伺服電機驅動，通過機械傳動技術、高精密傳感技術、計算機通信技術、計算機軟件控制技術、單片機控制技術等來實現(xiàn)汽車駕駛模擬器的動感高仿真效果。
二、外形與組成
二自由度動感平臺主要組成部分包括：
1、伺服電機
2、伺服驅動器
3、電動缸
4、嵌入式運動控制卡
工作原理：二自由度運動平臺工作時主要是利用嵌入式運動控制卡與上位機進行通信，獲取當前的動感數(shù)據(jù)，通過反解算法的解算得到運動平臺的控制指令，進而控制伺服驅動器來驅動電機運行以完成當前的動感姿態(tài)，配合方向盤控制部分就能實現(xiàn)模擬器的基本功能。
三、使用方法
二自由度動感平臺設有兩個接口：電源接口和數(shù)據(jù)接口
電源接口：用于設備的電源供給
數(shù)據(jù)接口：用于設備與上位機的通信
使用時只需接入AC220V(要保證有效接地)，就能啟動動感平臺，動感平臺上電后會進行自檢(平臺運動到&*&低處后稍微向上運動一小段距離)，啟動后就能和上位機進行通信，通行接口以USB協(xié)議與上位機進行通信，直接將接口接到上位機的USB接口，上位機會識別該設備接口為USB轉串口設備，可以通過該端口與設備進行通信(通信要依據(jù)我們公司自己設定的通行格式)以達到控制運動平臺運動的目的。
四、注意事項
1、保證供電源的有效接地;
2、電源連接線與USB數(shù)據(jù)線應連接可靠，不可松動;
3、電源線與數(shù)據(jù)線應妥善安置，避免被人踐踏和物品擠壓，使用前請檢查插座是否牢固可靠，避免因松脫引起電弧火花導致災害
4、拔出數(shù)據(jù)連接線或者電源線時，請握住插頭部分拔出，切勿拉扯電源線和數(shù)據(jù)線本身;
5、如長時間不使用設備，請切斷電源;
直升機航空模擬器可提升應急處置能力
航空飛行工業(yè)直升機所對航空模擬器的正式研究是開始于1999年成立飛行仿真專業(yè)。此后在重大的直升機型號研制和課題預先研究過程中，通常都通過利用工程模擬器驗證直升機的總體方案論證、氣動布局優(yōu)化、飛行品質等狀況，來不斷摸索和驗證直升機的最適合的參數(shù)。近年，直升機所先后研制成功的s300cbi，AC311、直10、直19等軍民用模擬器，性能達到了國際c級水平 (先進級)。與此同時，航空模擬器也為新研機型的試飛員提供了有效的培訓手段。
飛行器首飛時，盡管試飛員沒有駕駛飛機上過天，但因為進行了工程模擬器的初步訓練，他們對新機空中飛行品質和特殊情況處理也是非常熟悉。
直升機航空模擬器可提升應急處置能力
可以說飛行模擬器可大大提高培訓效率，節(jié)約培訓經(jīng)費。在航空界有這樣一句話：“飛行員是用跟他們體重相等的黃金堆出來的”。航空模擬訓練，不用考慮飛機的后勤保障、飛機的壽命、復雜氣象，可全天滿足訓練使用要求，且能對部分重點科目進行重復性訓練，進行針對性的駕駛能力提高，希望借助模擬器開展訓練，飛行員上機后如獲至寶，老司機們立馬找到了空中的感覺，他們對直升機所研發(fā)的模擬器給予了高度評價。
飛行航空模擬器可提升應急處置能力，提高飛行安全。早期的數(shù)據(jù)表明，早期大部分的飛行事故都是因人員操作不當而造成的。訓練模擬器能夠模擬直升機的全部或部分功能、性能或某類特定系統(tǒng)。它不僅可以為受訓人員提供技術、戰(zhàn)術訓練或者火控武器、精確打擊武器等復雜系統(tǒng)的專項模擬訓練，還能夠進行特定科目的訓練，包括飛行員的駕駛技能訓練、風險科目的訓練等，甚至影響飛行安.全的事件也可以在模擬器上進行驗證。
目前，武裝直升機在網(wǎng)絡互聯(lián)和無人機技術基礎上出現(xiàn)“蜂群作戰(zhàn)”、“協(xié)同作戰(zhàn)”發(fā)展模式。飛行模擬器可有效地解決多機種在體系對抗條件下的不一樣戰(zhàn)法，協(xié)同演練。由多架有人機、無人機組成的編隊能夠發(fā)揮整體的作戰(zhàn)能力，不僅僅滿足了與假設敵不同作戰(zhàn)體系的真實性，同時也避免了激烈對抗過程中不安.全因素。
航空模擬器作為一款高科技產(chǎn)品，只要能夠將有關功能建立起數(shù)學模型，模擬器就能夠模擬出所期望的訓練功能，可以相信隨著計算機技術和仿真技術的持續(xù)發(fā)展，低空開放政策的逐步推進，航空飛行模擬器將越來越被人們所重視，也越來越能夠為航空產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出難以估量的貢獻。
