惠拓科技模擬駕駛器二自由度平臺說明

　　一、簡介

　　動感平臺說明

　　1、惠拓科技研發(fā)的4D動態(tài)模擬器所搭載的二自由度動態(tài)模擬器，能夠支持：前后傾斜、左右傾角。具有優(yōu)越的動態(tài)性能，極佳的位置重復精度，強大的負載能力，結構簡潔，可靠性高。&*&大負荷下工作的功率為2000W。

　　2、平臺所采用的三維矢量全力模擬技術，實時模擬PID動態(tài)平臺運動控制算法、電機輸出直接驅動技術等均是國內領先水平。

　　3、平臺采用伺服電機驅動，通過機械傳動技術、高精密傳感技術、計算機通信技術、計算機軟件控制技術、單片機控制技術等來實現(xiàn)汽車駕駛模擬器的動感高仿真效果。

　　二、外形與組成

　　二自由度動感平臺主要組成部分包括：

　　1、伺服電機

　　2、伺服驅動器

　　3、電動缸

　　4、嵌入式運動控制卡

　　工作原理：二自由度運動平臺工作時主要是利用嵌入式運動控制卡與上位機進行通信，獲取當前的動感數(shù)據，通過反解算法的解算得到運動平臺的控制指令，進而控制伺服驅動器來驅動電機運行以完成當前的動感姿態(tài)，

配合方向盤控制部分就能實現(xiàn)模擬器的基本功能。

　　三、使用方法

　　二自由度動感平臺設有兩個接口：電源接口和數(shù)據接口

　　電源接口：用于設備的電源供給

　　數(shù)據接口：用于設備與上位機的通信

　　使用時只需接入AC220V(要保證有效接地)，就能啟動動感平臺，動感平臺上電后會進行自檢(平臺運動到&*&低處后稍微向上運動一小段距離)，啟動后就能和上位機進行通信，通行接口以USB協(xié)議與上位機進行通信，直接將接口接到上位機的USB接口，上位機會識別該設備接口為USB轉串口設備，可以通過該端口與設備進行通信(通信要依據我們公司自己設定的通行格式)以達到控制運動平臺運動的目的。

　　四、注意事項

　　1、保證供電源的有效接地;

　　2、電源連接線與USB數(shù)據線應連接可靠，不可松動;

　　3、電源線與數(shù)據線應妥善安置，避免被人踐踏和物品擠壓，使用前請檢查插座是否牢固可靠，避免因松脫引起電弧火花導致災害

　　4、拔出數(shù)據連接線或者電源線時，請握住插頭部分拔出，切勿拉扯電源線和數(shù)據線本身;

　　5、如長時間不使用設備，請切斷電源;

　　飛行模擬器功能

　　1、模擬飛機多自由度的運動，包括俯仰、左傾、右傾、抖震等運動;

　　2、模擬飛機各種飛行條件的變化引起的運動，如大氣擾動等;

　　3、模擬著陸接地姿態(tài)和碰撞以及使用剎車時出現(xiàn)的運動;

　　4、模擬在接近真實飛機頻率處的振動和抖振以及大氣紊流在對應自由度上引起的抖振。